Traitement du signal :

• Rappel des transformées de Fourier, Laplace et en Z ;
• Transformées de Fourier discrète et analyse spectrale d’un signal échantillonné ;
• Synthèse de filtres analogiques et numériques (FIR et IIR).

Commande :

• Analyse des performances de systèmes asservis linéaires continus et discrets : stabilité, précision, lieu des racines ;
• Synthèse de correcteurs PID analogiques et numériques ;
• Initiation à l’espace d’état : modélisation de systèmes et commande par retour d’état par placement de pôles.

Les compétences acquises doivent contribuer à l’analyse et à l’amélioration de systèmes mécatroniques complexes dans leurs globalité (et non pas par sous-systèmes)

1. Disciplinaires

• Savoir analyser et filtrer un signal échantillonné
• Savoir faire la synthèse de correcteurs simples en analogique et en numérique

2. Transversales

• Savoir établir un cahier des charges du filtrage de signaux et d’asservissements industriels simples, et pouvoir les effectuer
• Etre capable de dialoguer avec des spécialistes ou des sous-traitants industriels en signaux / commande

Analyse de systèmes, Transformée de Laplace.

Transformée de Fourier.