Ce module apportera les compétences dans les domaines de la robotique et de la vision industrielle. Il servira notamment à associer les robots aux automates avec l’association de la vision .
Les TP se dérouleront dans les salles de travaux pratiques d’automatisme et dans le Hall SMART-PROD de l’IUT de Haguenau.
· Robotique industrielle
o Introduction à la robotique industrielle
o Apprentissage des repères (outil et utilisateur)
o Configuration de la charge et des entrées/sorties
o Positions et déplacements du robot dans l’espace
o Création des trajectoires de l’application
o Structure de programmation et instructions de commande
o Programmation hors ligne (simulation de cellule robotisée) et en ligne (utilisation du boitier d’apprentissage) d’un robot industriel
· Robotique collaborative et mobile
o Introduction à la robotique collaborative (cobotique)
o Programmation hors ligne et en ligne
o Robotique mobile (AGV, AMR…)
· Sécurité en robotique
o Normes
o Analyse de risque
· Vision industrielle
o Introduction à l’imagerie (caméra, capteurs, otique, éclairage, sources d’éclairage, traitement, exploitation…)
o Utilisation d’une caméra avec traitement embarqué pour la vision 2D
o Contrôle et tri de produits
o Couplage robot-vision : suivi de produits en mouvement (Tracking)

Les compétences à acquérir seront de savoir :

• Programmer des robots industriels et des robots collaboratifs
• Réaliser des cellules robotisées à l’aide de logiciels dédiés.
• Paramétrer correctement les outils de vision pour piloter les robots.
• Mettre en oeuvre des applications robotisées associant automates/robots/vision

De plus les objectifs de ce module seront de:

• Former des cadres intermédiaires dans le domaine de la robotique industrielle et collaborative (choix, mise en œuvre, intégration, programmation, utilisation)
• Donner les bases nécessaires afin de développer et maintenir l’installation d’un système de vision pour l’industrie (guidage de robots, contrôle qualité ou détection de défauts des produits en continu sur la ligne de fabrication, mesures dimensionnelles, synchronisation de la prise d’image…)