Ce module traitera des méthodes de programmation des celllule de robotique industrielle. Après une présentation générale des ouitls de CAO des cellules robotiques et de leur simulation, un cahier des charges d'un projet permettra aux apprenants d'utiliser les logiciels de simulation et de valider les programmes réalisés de manière concrête sur des robots industrielles. Toutes les notions fondamentales de la programmation robotique (créations de repères, déplacements articulaires et linéaires, trajectoire, vitesse, accélération), les modes de marche, l'utilisation des entrées/sorties, la mise au point seront abordées dans ce module.

Les différentes compétences à acquerir seront liées aux différents moyens et modes de programmation des robots industriels
Il faudra :

• Mettre en oeuvre les sécurités logiciels pour assurer le bon fonctionnement du robot,
• Programmer en mode en ligne et hors ligne,
• Mettre au point, optimiser et améliorer un programme d'une cellule robotisée,
• Connaitre les différents modes de marche d'une cellule robotisée,
• Programmer un robot collaboratif.
• Connaitre les aspects mécaniques, de fonctionnement et de maintenance des robots
• Comprendre les phénomènes dynamiques liés au déplacement à grande vitesse d'un robot.