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Faculté de physique et ingénierie

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La page que vous consultez correspond à l'offre de formation 2023-2024.

Trouvez votre formation pour l'année universitaire 2024-2025

Commande industrielle

  • Cours (CM) -
  • Cours intégrés (CI) 16h
  • Travaux dirigés (TD) -
  • Travaux pratiques (TP) 16h
  • Travail étudiant (TE) -

Langue de l'enseignement : Français

Description du contenu de l'enseignement

  • Synthèse de correcteurs dans l’espace d’états, commande optimale ;
  • Commande robuste, commande multi-modèles ;
  • Systèmes avec retard ;
  • Calcul d’observateurs, filtrage de Kalman.

Compétences à acquérir

1. Disciplinaires
  • Savoir synthétiser des commandes industrielles avancées (continues ou discrètes) pour des systèmes électromécaniques monovariables ou multivariables complexes ;
  • Savoir synthétiser des observateurs linéaires (continus ou discrets) pour des systèmes complexes, et des observateurs linéaires (filtrage de Kalman).
2. Transversales
  • Savoir travailler en équipe multidisciplinaire
  • Savoir traduire un besoin industriel en cahier des charges mathématiques
  • Savoir s’adapter aux réalités techniques du terrain

Pré-requis obligatoires

  • Transformées de Fourier, de Laplace et en Z, analyse de systèmes bouclés, analyse de stabilité de systèmes bouclés.

Pré-requis recommandés

  • Synthèse de correcteurs PID.

Contact

Faculté de physique et ingénierie

3-5, rue de l'Université
67084 STRASBOURG CEDEX

Formulaire de contact

Responsable

Dominique Knittel


MASTER - Physique appliquée et ingénierie physique

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