Cette UE a pour objectif de faire un rappel des connaissances en mécanique des solides afin d’apporter les bases générales indispensables pour l’analyse des systèmes rigides soumis à des efforts et pour l’étude des mécanismes.

Les notions suivantes seront abordées :

• Cinématique d’une chaîne de solides ;
• Dynamique du solide et de systèmes des solides ;
• Principe fondamental ;
• Théorèmes généraux ;
• Principe des puissances virtuelles ;
• Équations de la mécanique analytique : équations de Lagrange.

Objectifs en termes de compétences :

• Etre capable de mettre en oeuvre les outils et calculs de la mécanique du solide.