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Master

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La page que vous consultez correspond à l'offre de formation 2023-2024.

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TP Automatique

  • Cours (CM) -
  • Cours intégrés (CI) -
  • Travaux dirigés (TD) -
  • Travaux pratiques (TP) 12h
  • Travail étudiant (TE) -

Langue de l'enseignement : Français

Description du contenu de l'enseignement

Comportement des systèmes linéaires asservis échantillonnés :
  • Effet de l’échantillonnage sur les systèmes en boucle fermée (conversion analogique – numérique / numérique – analogique, repliement spectral, fonctions de transfert numériques) ;
  • Analyse des systèmes asservis échantillonnés linéaires : stabilité, lieu des racines, précision.

Conception de correcteurs numériques à partir d’un cahier des charges :
  • Trasnposition de correcteurs analogiques ;
  • Correcteurs numériques classiques (P, PI, PD, PID) ;
  • Réglages fréquentiels des correcteurs ;
  • Réglage par placement de pôles ;
  • Calculs algébriques (correcteurs RST).

Ouverture vers l’automatique plus avancée :
  • Amélioration du suivi de consigne par anticipation.

Compétences à acquérir

1. Disciplinaires
  • Savoir asservir ou réguler un procédé électro-mécanique simple
  • Savoir implémenter des lois de commande numérique
  • Savoir comprendre, analyser et améliorer le fonctionnement d’un système asservi
  • Savoir appréhender les avantages et difficultés liées à la commande numérique par rapport à la commande analogique
  • Savoir utiliser un logiciel de conception et de simulation de systèmes (Matlab / Control toolbox / Simulink)

2. Transversales
  • Savoir rechercher des informations et faire preuve d’une analyse critique
  • Organiser et planifier son travail en pleine autonomie

Contact

Faculté de physique et ingénierie

3-5, rue de l'Université
67084 STRASBOURG CEDEX

Formulaire de contact

Responsable

Florent Nageotte


MASTER - Physique appliquée et ingénierie physique

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