Soutenance de thèse : M. Lionel GENEVE, "Système de déploiement d'un robot mobile autonome basé sur des balises".

Composition du jury : M. E. LAROCHE, Directeur de thèse, Professeur Rapporteurs : M. L. JAULIN, Professeur ENSTA de Bretagne M. P. BONNIFAIT, Professeur, Université Technologique de Compiègne Autres membres du jury : M G. GARCIA, Maître de Conférence, Ecole Centrale de Nantes M. B. BAYLE, Professeur, Unistra M. O. KERMORGANT, Maître de Conférences, Ecole Centrale de Nantes